木を自分で切る

我が家にはガレージがあってその前に車が３台ほど駐車できるドライブウェイがあります。そのドライブウェイの横に大きな木が３本あります。
枝は折れやすく、良く折れた枝が我が家の車に直撃して、妻のヤリスの屋根はかなり凸凹になってしまいました。
この木を本当はすべて除去したいのですがとても素人ではできなません。ただできるところまでと思い少しチャレンジしてみました。

こう見えて結構高いビビりながらの作業です。